基于光栅信号的步进电机速度控制

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在分析步进电机运行特性的基础上,讨论了步进电机运行时高速失步和低速波动的原因及其对策,研究了转换角和超前角在步进电机速度控制中的作用,采用改变光栅反馈脉冲当量角及延时调整转换角的方法进行速度的平稳调节,并给出了速度控制方案及其实现.
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