【摘 要】
：
为满足煤矿井下钻机高精度、低成本开孔定向需求,提出一种集成单轴光纤陀螺和MEMS陀螺一体的开孔定向仪。论文重点介绍了系统整体方案和姿态解算算法,最后针对原型样机进行了
【基金项目】
：
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2015XAYZD15,2016XAYZD04)。
论文部分内容阅读
为满足煤矿井下钻机高精度、低成本开孔定向需求,提出一种集成单轴光纤陀螺和MEMS陀螺一体的开孔定向仪。论文重点介绍了系统整体方案和姿态解算算法,最后针对原型样机进行了静态性能、动态跟踪和综合性能实验,试验结果表明钻机开孔定向仪的测量精度达到了钻机定向指标要求,系统采用单轴光纤陀螺和MEMS陀螺相结合方式,发挥了两种传感器的各自优点,降低系统成本,为煤炭领域相关定位定向测试仪器研制提供了一种新思路。
其他文献
采用耦合求解N-S方程和Euler刚体动力学方程的数值模拟方法研究80°后掠三角翼摇滚特性,讨论机翼前缘构型和滚转轴位置对三角翼摇滚特性的影响。N-S方程的离散采用Roe格式和
项目应用计算机通信技术,利旧原有的3G网络连接的智能电表,兼容新建的DCN网络连接的智能电表,搭建一套智能实时能耗监测系统。用户可以通过智能手机和PC机两种方式登录系统,
Objective:To establish the quality standard of Danmu exract syrup.Methods:TLC method was used to qualitatively identify Nauclea officinalis in Danmu exract syru
为改善NSA场景下5G用户的上行体验,通过5G上行智选技术,利用1.8 GHz LTE上行覆盖范围较广的优势,5G用户在2.6 GHz NR小区的中远点与1.8 GHz LTE网络之间智能选择上行速率更优
Objective:To investigate the efficacy and safety of intra-articular injection of low-dose compound betamethasone in the treatment of mild knee osteoarthritis.Me
以废弃果蔬为材料制作成酵素肥,研究其对烤烟农艺性状、产量及化学品质等方面的影响。结果表明,在减少化肥施用量的前提下,酵素肥对增加烟叶产量和产值有显著效果,对烟叶化学