【摘 要】
：
生物学研究表明,当鱼类尾鳍的摆动频率与其固有频率接近时,可获得快速高效的游动性能,而固有频率又与鱼体本身的黏弹性机械特性、水动力学特性等因素存在着复杂关系。根据Lig
【机 构】
：
贵州理工学院航空航天工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,北京遥测技术研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51275127),贵州省学术新苗项目基金([2017]5789-20),贵州理工学院高层次人才科研启动经费(XJGC20190956)
论文部分内容阅读
生物学研究表明,当鱼类尾鳍的摆动频率与其固有频率接近时,可获得快速高效的游动性能,而固有频率又与鱼体本身的黏弹性机械特性、水动力学特性等因素存在着复杂关系。根据Lighthill细长体理论,通过建立柔性机器鱼的动力学模型,求解其在流体环境中的固有频率,并结合鳕鱼的生物学数据,进一步分析了在"谐振"状态下机器鱼动力学参数与游动性能之间的关系。结果表明,机器鱼的共振频率是由鱼体本身和周围流体来共同决定的,鱼体摆动长度越长,截面尺寸越小,对应的共振频率越小。同时发现当鱼体波波速或滑移率不变时
其他文献
在研究某个力学问题时，如果所研究的对象不只是单个物体，就需要将这两个或两个以上的物体作为一个整体来研究；如果所研究的某个物体的运动是由多个运动形式组成的，需要将这多个运动形式作为整体的运动情况来研究，以上所采取的方法通常叫做整体法，它是从物体系统全局人手过渡到对系统内每一局部进行研究的重要方法。
对于正整数k，设φ（k）和ψ（k）分别是k的Euler函数和Dedekind函数．证明了方程φ（（ψ（x））^y）=x^y仅有正整数解（x，y）=（l，t），其中t是任意正整数．
本文从玻纤拉丝的工艺出发，指出恒转速驱动玻纤原丝质量的影响，分析了拉丝采用准恒线速控制的原理及其控制方案，运行结果表明：玻纤 拉丝线速控制仪性能稳定、可靠、操作方便、有
1．任意角的概念。 角是平面内一条射线绕着端点从一个位置旋转到另一个位置所成的图形。按逆时针方向旋转所形成的角叫正角，按顺时针方向旋转所形成的角叫负角，一条射线没有作任何旋转时，称它形成一个零角。射线的起始位置称为始边，终止位置称为终边。
我国改革开放和现代化建设已经进入攻坚阶段和关键时期,党的十七大适时提出的＂推动当代中国马克思主义大众化＂的任务具有重大现实意义。一部马克思主义中国化的历史,就是一部马