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【摘 要】
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针对一类存在复杂耦合关系的线性系统,提出一种基于解耦观测器的模型预测云控制方案。首先,给出云控制框架下的线性系统因果逻辑关系模型,针对系统内部存在未知量以及系统之间存在复杂耦合关系的问题,设计解耦观测器对其进行解耦观测,给出观测器误差系统输入状态稳定条件,并证明单个闭环系统是输入状态稳定。然后,利用设计的解耦观测器,提出分布式模型预测控制方法,给出耦合系统的整体优化控制方案,并证明该系统的闭环稳定性。最后,通过仿真验证所提方法的有效性。
【机 构】
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天津大学电气自动化与信息工程学院,北京化工大学信息科学与技术学院,北京理工大学自动化学院,西北工业大学航天学院
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2021年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61873030,61733012,61573301)。
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