【摘 要】
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对PCM或PWM开关式液压伺服控制在凿岩机器人钻臂变幅机构中的应用进行了研究,认为PCM与PWM控制采用了开关阀,不易被污染堵塞,抗干扰能力强,可靠性高,不需数模转换装置,系统简
【机 构】
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中国矿业大学 江苏徐州中国矿业大学机电学院博2001,221008
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对PCM或PWM开关式液压伺服控制在凿岩机器人钻臂变幅机构中的应用进行了研究,认为PCM与PWM控制采用了开关阀,不易被污染堵塞,抗干扰能力强,可靠性高,不需数模转换装置,系统简单,很适合于工作环境恶劣的凿岩机器人,同时也提出了需要解决的一些问题。
The application of PCM or PWM switch-type hydraulic servo control in the rocker arm luffing mechanism of rock drilling robot is studied. It is considered that the on-off valve is adopted in the PCM and PWM control, which is not easily blocked by pollution and has strong anti-interference ability and high reliability. Need digital-analog conversion device, the system is simple, it is suitable for poor working conditions of rock drilling robot, but also put forward some problems to be solved.
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