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【摘 要】
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提出一种以变截面片弹簧为骨架的气动柔顺关节,可构成柔性自适应机械手。片弹簧的变形等效于自由端受特殊变载荷(方向和大小都随气缸内压力而变化)作用的弹性悬臂梁的大扰度
【机 构】
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江南大学机械工程学院,江苏省食品先进制造装备重点实验室,
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2016年12期
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