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研究三轴稳定的挠性航天器姿态的鲁棒控制问题．由混合坐标方程导出姿态动力学逆传递函数矩阵，并分析其正规性．基于正规性分析结果，使用系统不确定性反馈摄动描述对姿态控制系统的正规矩阵设计方法进行研究．研究结果表明，逆传递函数矩阵可视为正规矩阵，且动力学参数的摄动不影响其正规性．利用这一特性，提出一种适用于航天器姿态控制的正规矩阵设计方法．在该方法中，航天器姿态的鲁棒控制可以通过增加参数约束达成对三轴姿态的独立控制，从而提高设计的可继承性．计算机仿真验证了该设计方法的有效性．