虚拟装配中的虚拟手交互技术

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【摘要】

：

针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具,定义装配过程中虚拟手与零/部件的作用规则,建立虚拟手对零/部件的抓

【作者】

：

邓华林马登哲范秀敏

【机构】

：

上海交通大学

【出处】

：

机械

【发表日期】

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2005年6期

【关键词】

：

虚拟现实虚拟装配虚拟手装配过程 virtual reality virtual assembly virtual hand assembling proc

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针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具,定义装配过程中虚拟手与零/部件的作用规则,建立虚拟手对零/部件的抓取、移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零/部件合理而自然的装配操作.该操作方法已应用于集成虚拟装配系统(IVAE).

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