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大惯量物体，由于其惯性大，传动链长，所需的扭矩大，引起的应变大，加上电气转换元件的滞后，故滞后效应明显。该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿，并通过比较说明，对大惯量有滞后的重型数控要床，该算法能得到理想的控制品质。
预估补偿控制在大惯量机械系统的应用研究
【摘 要】
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大惯量物体，由于其惯性大，传动链长，所需的扭矩大，引起的应变大，加上电气转换元件的滞后，故滞后效应明显。该文提出用史密斯控制算法将滞后进行补偿，并通过比较说明，对大惯量有滞后的
【机 构】
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西安建筑科技大学,西北工业大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1999年6期
其他文献
【摘要】审题环节出现错误，是学生解题错误的主要来源之一。文章结合多年一线初中数学教学实践经验，从审题先粗后精，强化信息梳理，把握隐藏条件三大方面，对在初中数学解题教学中如何培养学生的审题能力进行了分析探讨。 【关键词】初中数学解题教学;审题能力;学生 解题是数学学习活动中最基础的活动之一。大数学家波利亚将“理解题意”作为数学解题四部曲中的第一步，而“理解题意”也即我们常说的审题环节。审题环节出