面向可重构控制器实时中间件的设计与实现

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gengyuefeng009

【摘要】

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可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可

【作者】

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杨建刚于东翟廉飞

【机构】

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中国科学院,中国科学院,东北大学

【出处】

：

小型微型计算机系统

【发表日期】

：

2005年12期

【关键词】

：

实时中间件实时CORBA minimum CORBA 可重构控制器实时内核 RTLiFnux real-time middleware real-time

【基金项目】

：

中国科学院资助项目

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可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTLinux和实时CORBA的实时中间件平台,需要将CORBA引入RTLinux实时内核空间.该文给出了RTLinux实时内核中的实时CORBA和minimum CORBA实现RTCK的设计,并基于RTLinux MBuff共享内存驱动和实时FIFO设计和实现了GIOP通信协议,最后给出了RTCK与TAO的延迟抖动

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