【摘 要】
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采用一种基于EKF搭建的软测量算法对汽车纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度动态参数进行估计。通过建立了估算用的3自由度非线性车辆数学模型,EKF利用低成本传感器测得的纵侧
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,空军航空大学飞训基地四团,空军航空大学飞训基地一团
【基金项目】
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辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016011)
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采用一种基于EKF搭建的软测量算法对汽车纵向车速、质心侧偏角和横摆角速度动态参数进行估计。通过建立了估算用的3自由度非线性车辆数学模型,EKF利用低成本传感器测得的纵侧向加速度、车辆转向盘转角信号,从而可针对车辆行驶状态较精确的估计。最后通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真对EKF算法进行了验证,从而证实了EKF软测量技术能够准确、实时地估计汽车动态参数。
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