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【摘 要】
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研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制.首先在构建无限时域性能代价函数时,不同于传统预测控制方法,只考虑成功数据传输序列,并由此提出了两种鲁棒预测控
【机 构】
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重庆大学自动化学院,
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2009年09期
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摘要：小说阅读教学的现场，应走出被千篇一律的人物、情节、环境这些要素所限定的教学内容。以真实的语文课堂为例，发现小说阅读教学的“此篇”教学内容，依据学情侧重不同的教学内容，是探究小说阅读教学的重要途径。 关键词：小说 教学内容 文体 学情 小说阅读教学教学方法和形式层出不穷，语文教师对教学内容的选择和呈现方式的不同促使了丰富多彩的教学方法和形式的出现，这导致同一篇文章有不同的教学方法，同一种教
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摘要：伴随教育改革的不断深入，语文学习越来越被重视，人们也十分关注语文的教学方式。调查研究显示，小学中段语文读赏式教学可行性很强，小学语文读赏式教学在教学过程中取得了很好的教学效果，小学语文读赏式教学能够帮助小学生更好地学习语文，极大限度激发学生的学习兴趣。 关键词：小学中段 语文学习 教学方式 读赏式教学 实验探析 新课标改革中明确提出对学生综合能力培养的重视，而语文读赏式教学作为一种全新的
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