【摘 要】
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在智能化时代背景下,自动驾驶、无人机等替代人动作行为的智能仪器陆续产生,但大部分智能产品中存在体积较大、适应环境单一等不足,需要拟人化互动来改善其动作的流畅性,使得
【机 构】
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青岛理工大学,山东 青岛,266000
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在智能化时代背景下,自动驾驶、无人机等替代人动作行为的智能仪器陆续产生,但大部分智能产品中存在体积较大、适应环境单一等不足,需要拟人化互动来改善其动作的流畅性,使得工业机器人掌握感知、学习及与人交互能力.本文针对MATLAB中机械臂的动力机制,首先在MATLAB中进行六自由度构型分析及建模,通过对正、逆动力学的学习与研究,编写程序以建立D-H模型,并尝试求出六自由度机械臂的工作空间及其逆解.
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