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传统隧道相贯线光自动准直计算方法存在计算精度差,准直计算效率不佳问题,为此,设计一种隧道相贯线光多路光束自动准直计算方法.构建隧道相贯线光准直计算激光雷达方程进行信号采集;通过模糊消除方法实现激光雷达测量距离与光斑能量中心数值的校准,完成了隧道相贯线光多路光束自动准直计算.为了验证隧道相贯线光多路光束自动准直计算方法的有效性,设计对比实验.实验结果表明,实验次数为2次时,本方法的准直后测量偏差为1 mm,准直后测量偏差为2.7 mm,本方法的计算精度高达93%.