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【摘 要】
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机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提, 一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计可以有效地实现机器人自定位. 为此, 首先采用点模式匹配方法建立相
【机 构】
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1. 中国科学院 自动化研究所，北京 100190；2. 上海奥的斯电梯有限公司，上海 201206.
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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0年期
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