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介绍了卫星测控站天线控制子系统的工作原理，给出了伺服控制系统框图，和大地坐标转换公式。通过推导从卫星下行信号中提取角跟踪方位、俯仰控制电压的公式，分析了目标在天线波束宽度内偏移与误差电压产生的线性关系，因此可以通过电压负反馈实现伺服天线对目标卫星的自引导式跟踪。最后采用虚拟仪器软件LabVIEW设计仿真实验，模拟了卫星天线角跟踪的工作原理。