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文中提出一种基于包围盒和空间分解的碰撞检测算法，用以解决软体的碰撞检测。算法使用AABB包围盒做初步检测，确定可能发生碰撞的物体。再根据包围盒的重叠情况缩小可能发生碰撞的区域，利用哈希表作为数据储存结构进行空间分解，将物体包围盒重叠区域的基本几何元素的空间网格映射到哈希表中，将碰撞区域缩小到基本几何元素，最后用基元碰撞检测找出具体碰撞点。由于前期AABB包围盒的处理减少了空间分解阶段需要映射的基本几何元素数量，该算法具有较高的运算速度。