【摘 要】
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目标检测是自动驾驶汽车与外界环境实现信息交互的重要环节,为了能有效地对多个目标进行实时检测,本文针对在道路目标检测中小目标和被物体遮挡的目标易被漏检或检测框定位不准确等问题,提出一种基于YOLOv4的目标检测模型。增加152x152的特征融合结构,减少每个YOLO层前的两个卷积层,以优化目标特征提取,模型训练前用kmeans++聚类算法优化锚框,以提升模型对自动驾驶多目标的检测性能。实验结果表明,
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目标检测是自动驾驶汽车与外界环境实现信息交互的重要环节,为了能有效地对多个目标进行实时检测,本文针对在道路目标检测中小目标和被物体遮挡的目标易被漏检或检测框定位不准确等问题,提出一种基于YOLOv4的目标检测模型。增加152x152的特征融合结构,减少每个YOLO层前的两个卷积层,以优化目标特征提取,模型训练前用kmeans++聚类算法优化锚框,以提升模型对自动驾驶多目标的检测性能。实验结果表明,本文改进YOLOv4算法比原始算法提升1.5个百分点,在检测精度和检测速度上均有一定提升,改进算法具有一
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本文针对缺乏舰载电子设备三维数据积累,在向总体单位提供设备三维模型或三维爆炸图的过程中暴露出来的疲于应付这一问题,结合配电箱的建模,探讨了同类型设备最大共性三维数据库的构建方法。首先,归纳、整理了传统的CAD设计数据,分析了它们的结构特征;其次,分层次建立了基础件模型和最大共性配电箱三维装配模型,并以标准数据格式分类建库保存;最后,介绍了该数据库在个性化配电箱研制中的应用。工程实践表明该数据库实现了数据共享,减少了数据冗余,有助于提高研制效率,具有一定的工程实用价值。
本文使用开源软件Scilab/xcos进行列车动力学建模、仿真,采用开源软件X2C将模型生成嵌入式C代码,结合部分手写驱动代码,以开源FreeRTOS为实时操作系统,运行在ESP32硬件模组之上,搭建了列车动力学半实物仿真平台,用以自动驾驶控制算法测试,在保证性能的基础上,大幅降低系统成本。
尤燕舞,教授、主任医师、医学博士、留美博士后、博士生导师现任右江民族医学院临床医学院大内科副主任、肾内科二病区主任尤燕舞教授、主任医师、医学博士、留美博士后、博士生导师。拥有武汉大学硕士学位和暨南大学博士学位,曾在美国洛杉矶Cedars Sinai医学中心担任博士后研究员。现任右江民族医学院临床医学院大内科副主任、肾内科二病区主任。学术任职有中华医学会内科学分会免疫净化和细胞治疗学组成员、广西医师协会第一届肾脏内科医师分会常务委员、广西中西医结合肾脏病学会常务委员、广西医学会肾脏病学分会常务委员、广西医学
根据软件无线电发射电路的信号处理要求,提出了一种MSK调制直接射频合成算法。在FPGA实现方面,提出了DDS直接数字合成器和分布式单端口RAM查表两种实现方式,并在以FPGA及DAC为关键器件的硬件平台上进行了验证。电子设计自动化(Electronic Design Automatic,EDA)工具的综合与实现结果表明,两种方式各有优缺点,适用于不同的场景。
智慧食堂智能化运作,工作人员少,一旦出现火情,需要迅速发现并及时灭火。针对这种情况,提出一种智慧食堂消防报警系统方案。探测器探测到智慧食堂出现火情,把信息传给控制器,该系统控制器通过内部程序编码,指挥喷淋装置灭火,同时通过移动网络,把信息上传给智能手机,工作人员通过智能手机可对整个消防系统进行监控。该系统的使用,满足智慧食堂的消防报警需求,能够为食堂无人智能化运作提供保驾护航。
随着我国新能源政策的不断调整,未来30年新能源发电将根据国家市场需要快速发展。其中风能、光伏发电将会尤为突出,为了解决发电和用电侧不匹配问题,也使得储能行业的蓬勃发展。储能变流器作为储能系统中重要单元将具有巨大的市场需求度。效率作为变流器的关键指标,其直接影响到了能源的转化利用率和产品优劣性。其中,脉宽调制(pulse width modulation,PWM)方式对功耗的影响较为明显。
无人机体积小、视野广、灵活性好,在事故处理、交通疏导、流量监测等方面具有巨大优势。本文设计了一种基于无人机图像的车辆识别系统,设计开发实时图像传输模块,用于将无人机采集的图像同步传输到PC端,利用YOLO v4目标检测算法对车辆进行实时检测,设计用户界面显示数据信息、基本操作以及检测结果。测试结果表明,该车辆识别系统具有较好的检测精度和实时性。
UUV在水下航行时,需要对其深度和航向进行控制。相对于定航向控制,定深控制更为复杂,通常需要对其俯仰角进行控制以达到控制深度的目的。针对定航向控制和定深航行中俯仰角难以控制的问题,使用LOS引导算法,为俯仰角的控制提供参考角度,使用改进的PID控制算法对其航向、深度进行控制,并结合模型,在Matlab中对设计的引导算法和控制控制算法进行仿真验真,结果表明,引入了LOS引导算法的PID控制器具有良好的控制性能。
【摘 要】核心素养的明确，不仅可以促进教师的专业发展，改变现在的“学科本位”的现象，还可以明确学生未来的发展方向，激励学生不断努力。跨学科统整性课程的开设有利于培养学生创新思维。但目前我们课程改革不容乐观，首先还是要转变教师的固有观念。 【关键词】核心素养；学科统整；教育变革 毋庸置疑人类在过去的几个世纪中经历了三次伟大的技术革命，而21世纪随着人工智能（AI）的发展，科学技术的发展速度将会大
龙门吊车提升装置采用柔性物体,使得整个吊车总体重量小,工作效率高。但是,柔性绳索也会存在一些弊端,最突出问题便是重物提升过程中的摇摆问题。为解决这一难题,在双闭环PID的基础上加入鲁棒控制更好的解决摇摆问题。通过对控制系统灵敏度设计得出吊车系统参数的变化范围,进而得到控制器相关参数。仿真结果证明当绳长和物体重量在给定范围内变化时,本文设计控制器可以有效解决重物摆动问题,具有良好的工程应用前景。