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直升机的作战环境和运用特点要求直升机主要在低空或超低空飞行，因此在直升机飞行仿真中必须考虑地形因素的影响。本文研究虚拟战场环境中计算机生成直升机的自治运动仿真，实现了用于虚拟直升机低空飞行仿真的地形数据处理、路径规划、路径跟踪、实时避障以及与动力学模型的集成。
基于真实地形数据的虚拟直升机低空飞行仿真
【摘 要】
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直升机的作战环境和运用特点要求直升机主要在低空或超低空飞行，因此在直升机飞行仿真中必须考虑地形因素的影响。本文研究虚拟战场环境中计算机生成直升机的自治运动仿真，实现了用于虚拟直升机低空飞行仿真的地形数据处理、路径规划、路径跟踪、实时避障以及与动力学模型的集成。
【机 构】
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北京航空航天大学计算机科学与工程系,北京100083
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2000年06期
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