【摘 要】
：
对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法,从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估计方法.BOT的状态估计采用修正增益扩展卡尔
【机 构】
：
南京理工大学,南京电子技术研究所,南京理工大学
论文部分内容阅读
对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法,从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估计方法.BOT的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF),目标加速度采用周期递推估计.该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换,并对目标机动具有良好的自适应能力.仿真结果验证了该方法的有效性.
其他文献
通过分析体育教师的教授行为、课堂组织管理行为和体育课堂教学评价,提出了不规范体育课堂教学行为主要表现为讲解示范不规范、场地器材布置不合理、教学方法运用不科学、课
化学识图题作为高考命题的一种方式,其涉及知识面宽,内容多,范围广.本文就有关pH变化的一组识图题的解法进行探讨,以期对读者能有所启发.
本研究拟探讨不同体育活动特点对我院学生生活满意度的影响,体育活动特点选取练习项目、练习时间、练习频率、练习强度4个纬度,试图找出影响大学生生活满意度的体育活动特征,
痛风肾病是由于嘌呤代谢紊乱，血尿酸生成过多或由于肾脏排泄尿酸减少致血中尿酸升高，尿酸在血中浓度呈饱和状态时导致尿酸盐在肾组织中沉积、结晶而引起的。肾小管和肾间质为主
老年失眠发生率高，安定类药物催眠对于老年患者来说，副作用多，容易产生药物依赖，而且抑制认知功能。本研究观察血府逐瘀口服液对老年患者的临床疗效和安全性。
<正>最近,笔者观摩了市小学体育优质课,其中有一节小学二年级课,给笔者留下深刻印象。该课的教学内容为《前滚翻》,该教材在水平1、2、3都出现。在教学过程中,教师十分注重运
异位妊娠属妇产科常见、多发的急腹症之一，是指受精卵在子宫腔以外的部位着床的妊娠现象。我院自2005年3月至2010年10月，采用中西医结合方法治疗异位妊娠49例，并与西药治疗的49
跳绳是一项动作简单、器械携带方便、锻炼价值高的运动项目.并且,在我们日常的教学或身体练习中往往会用到这一项目,就连国家学生体质健康标准测试中跳绳也是一项被广泛使用
排列组合问题由于涉及面较广,解法灵活,一直是高中学生感到比较难的问题,笔者通过十多年的教学实践归纳和总结出了处理和解决这些问题的一些方法,供参考: