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【摘 要】
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本文主要介绍四驱智能搬运车的具体实现方法。该智能搬运车以STM32F1为核心控制器,借助光电开关传感器实现自主路径规划,应用MOSFET芯片BIN7970实现电机驱动,运用PID算法实现
【机 构】
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大连民族大学信息与通信工程学院
【出 处】
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智能计算机与应用
【发表日期】
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2020年12期
【基金项目】
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大连民族大学创新创业训练计划(202012026048)
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