基于PSO-BP神经网络光电编码器误差补偿研究

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jackwang02
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑到高精度绝对式光电编码器应用广泛,其角度测量精度对整个系统精度影响较大,但由于角度传感器生产安装过程中产生的误差等原因,使得传感器在实际应用中存在一定的误差。而使用传统误差补偿方法难以得到较好的补偿效果,本文使用一种基于PSO的BP神经网络作为角度传感器误差补偿系统的算法。通过实验验证,该种算法能够对角度传感器误差进行较好的补偿,与补偿前相比,其标准偏差提高了12.5倍,最大误差和平均误差降低到9.6%和8.5%,提高了传感器检测精度。与使用了基于传统BP神经网络和基于多项式拟合算法的误差补偿系
其他文献
2005年春,安仁县安平镇青年妇女段永红到广东省东莞市一家服装厂打工。她发现裁剪车间裁下的下脚料成了废品堆在车间一角无人问津,心里不免觉得有些可惜。有段时间车间机器出了
摘要:许多教材在编写过程中需要附加大量图片,在选用图片时常常会遇到图形处理的各种问题。文章详细介绍了图片的扫描及处理、网上下载图片的处理技术,以及圖片插入Word文档后大小的调整、对齐、组合和微调方法。这些方法对教师设计试卷、制作课件时进行图片处理也有很好的指导意义。  关键词:教材编写;扫描;图片处理;对齐;组合  中图分类号:G714文献标识码:A文章编号:1672-5727(2011)06-
MEMS陀螺漂移误差直接影响光电稳定跟踪平台伺服机构的控制精度。针对MEMS陀螺随机漂移误差慢时变、弱非线性、难以准确补偿的特点,基于随机序列时序分析法的基本原理,对预处
针对现有低功耗有损网络路由协议在拓扑构建及路由选择时没有综合全面考虑各方面的路由度量(Routing Metric),或在考虑两个或3个路由度量时各个路由度量的权重分配多是基于专
现年50岁的蒋泽良,1992年从事农技推广工作,至1995年任株洲县姚家坝乡农技站站长以来。他为姚家坝乡老百姓致富默默奉献了14个春秋,在平凡的岗位上干出了不平凡的业绩,得到了上级