【摘 要】
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提出基于逼近逆模型及趋近律的综合控制方法来综合一类非线性系统的控制律。首先对与控制量没有显现关系的子系统，按二次型性能指标来设计逼近逆模型的拟控制律，然后，由拟控制律
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提出基于逼近逆模型及趋近律的综合控制方法来综合一类非线性系统的控制律。首先对与控制量没有显现关系的子系统，按二次型性能指标来设计逼近逆模型的拟控制律，然后，由拟控制律，构成滑动面，并按趋近律来综合控制律。最后，将其应用于飞行控制，作了仿真研究，验证其可行性，得到了满意的结果。
An integrated control method based on approximation inverse model and approach law is proposed to integrate the control law of a class of nonlinear systems. Firstly, the sub-system which has no relationship with the control variables is designed to control the quasi-control law of the inverse model according to the quadratic performance index. Then, the proposed control law forms the sliding surface and integrates the control law according to the convergence law. Finally, it is applied to flight control, made a simulation study, verified its feasibility and obtained satisfactory results.
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