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提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法,并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控.所进行的实际机器人动态环境实验,验证了提出方法的有效性和实用性.通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性.