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【摘 要】
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柔性机械臂具有质量轻、速度快和负载大的特点,针对柔性机械臂轨迹跟踪与弹性振动抑制问题,基于奇异摄动理论和两种时间尺度的假设,将柔性机械臂系统分解为代表大范围刚体运
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院,台州学院物理与电子工程学院,
【出 处】
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武汉理工大学学报
【发表日期】
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2012年08期
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