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在利用卡尔曼滤波器对数据进行滤波时，其计算时间是由模型的状态矢量维数n决定的。每一步迭代的计算量等于n3。状态维数的减少会使计算时间大大地缩短。本文首先介绍了高阶组合导航系统INS／GNSS／SAR，然后介绍了其降阶模型。仿真结果证明，INS／GNSS／SAR系统是一个高性能的组合导航系统，其降阶模型可为飞机提供满意的导航精度。