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通过MATLAB机器人工具箱为配网带电作业所用的UR10机器人建立数学模型,通过对其运动学计算和路径规划等影响机器人作业效果的重要问题进行仿真分析,为机器人更好完成配网线路带电作业这种复杂、危险的作业任务提供了理论依据.
基于MATLAB的配网带电作业机器人运动学和作业路径仿真分析
【摘 要】
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通过MATLAB机器人工具箱为配网带电作业所用的UR10机器人建立数学模型,通过对其运动学计算和路径规划等影响机器人作业效果的重要问题进行仿真分析,为机器人更好完成配网线路带电作业这种复杂、危险的作业任务提供了理论依据.
【机 构】
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北京国电富通科技发展有限责任公司,北京100070;国网电力科学研究院有限公司,南京211106;国网天津市电力公司,天津300010
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2021年11期
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