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为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果表明,该到达条件能有效地抑制抖振.
多变量系统变结构控制的一个滑模到达条件
【摘 要】
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为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果
【机 构】
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河南师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2006年5期
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