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针对永磁同步电机（PMSM）伺服系统存在的控制问题,以TI公司生产的TMS320F2812 DSP为控制器核心,搭建了交流伺服系统闭环控制平台。分析了PMSM伺服系统,建立了状态方程;并针对系统的复杂性和高精度要求,编写了模糊自适应算法,对PMSM系统进行了伺服控制;最后,对系统进行了仿真和干扰实验。实验结果表明,采用模糊自适应算法的系统具有响应时间短、抗干扰能力强的特点。