【摘 要】
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本文选择一种新颖的摆动螺旋机构作为上臂三自由度肌电控制假肢的肘关节执行机构,通过机构选型和具体结构设计,解决了目前肘关节设计中的一些困难。所设计的肘关节抗冲击性强
【机 构】
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清华大学精密仪器系,清华大学精密仪器系,
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本文选择一种新颖的摆动螺旋机构作为上臂三自由度肌电控制假肢的肘关节执行机构,通过机构选型和具体结构设计,解决了目前肘关节设计中的一些困难。所设计的肘关节抗冲击性强、自锁性能好、反向机械间隙小、运动平稳、结构简单,达到了实用。
In this paper, a novel swinging screw mechanism is selected as an elbow joint actuator for the upper arm three-degree-of-freedom EMG controlled prosthesis. The mechanism selection and specific structural design are used to solve some difficulties in the design of the elbow joint. The design of the elbow impact resistance, self-locking performance, reverse the mechanical gap is small, smooth movement, simple structure, reached a practical.
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