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我国作为农业大国,18亿亩(1亩约等于0.067hm^2)的基本农田需要大量的农业植保作业。目前,我国三大主粮作物小麦、水稻、玉米的综合机械化水平均超过了80%,然而,在劳动强度非常大、农民最望而生畏的植保环节,机械化植保的水平仍比较低,很多统计资料都省略了此项。以水稻为例,水稻常年种植面积达3000多万hm^2,水稻种植的各 环节中,除了病虫草害的防治,其他环节都已基本 实现机械化,而病虫草害严重影响着水稻产量。资 料显示,我国历年水稻病虫草害的防治面积约占 35%。由于稻田条件特殊,不同于旱地,地面装