【摘 要】
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目前设施农业机械多以内燃机为动力源，与电动机驱动比较，存在污染严重、操作不灵活等问题。故，提出了一种前、中、后均可悬挂农机具的滑移式升降可调通用底盘设计思想，搭建了通用
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目前设施农业机械多以内燃机为动力源，与电动机驱动比较，存在污染严重、操作不灵活等问题。故，提出了一种前、中、后均可悬挂农机具的滑移式升降可调通用底盘设计思想，搭建了通用底盘的结构模型；为满足底盘平面倾斜升降调节要求，设计了一种液压滑轨升降调节机构。采用体积小、比功率大、传动效率高的电动轮毂作为四轮独立驱动系统的行走轮，建立了电动轮毂加速过程的受力平衡方程。为增加连续作业时间，采用串联式混合动力结构；分析了四轮独立驱动在滑移转向工况下，内外两侧电动轮毂转速与转弯半径的运动关系，为滑移式升降可调通用底盘的样机
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