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讨论自抗扰控制器（ADRC）中扩张状态观测器（ESO）对带有不确定阶和（或）相对阶的最小相位对象的观测能力，详细分析了线性ESO的频域性能．结果显示，即使面对大范围的不确定性，ESO仍可以按照人-T-i~．计的速度去估计所需的状态．最后，理论结果在仿真实验中得到了验证．
针对结构不确定的最小相位对象的ESO观测能力分析
【摘 要】
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讨论自抗扰控制器（ADRC）中扩张状态观测器（ESO）对带有不确定阶和（或）相对阶的最小相位对象的观测能力，详细分析了线性ESO的频域性能．结果显示，即使面对大范围的不确定性，ESO仍可以按照
【机 构】
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重庆三峡学院计算机科学与工程学院,清华大学热能工程系,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2012年7期
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