Kalman滤波融合优化Mean Shift的目标跟踪

来源 :硅谷 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dgqshwf

【摘要】

：

目标跟踪中,目标跟踪的实时性和精度是首先要考虑的问题,同时背景变化、形状改变、目标遮挡,往往会导致跟踪失败。针对此问题,首先优化了Mean Shift算法迭代权值,优化后主要灰度贡献更加突出,次要灰度受到抑制,提高了跟踪的精度、避免了开方的繁琐运算。然后提出目标模板更新算法,解决了背景剧烈变化和目标形状改变时跟踪失败的问题。最后将优化Mean Shift算法与Kalman滤波融合,通过残差判定目标

【作者】

：

韩涛邹强吴衡张虎龙侯海啸

【机构】

：

中国飞行试验研究院

【出处】

：

硅谷

【发表日期】

：

2014年06期

【关键词】

：

Kalman滤波 Mean Shift算法目标跟踪模板更新

【基金项目】

：

航空基金;

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