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在介绍地铁列车控制系统结构组成的基础上，对该控制系统的功能进行了需求分析，为满足其实时性要求，设计移植了实时操作系统uCOS-Ⅱ；系统采用高级串行通信控制器SAB82525、FPGA和ARM嵌入式微处理器构建；改进系统的调度机制，提出了多策略调度模型。实验表明，该系统运行可靠，能够满足各项列车控制要求。