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为解决普通修井机滩地、湿地作业半径受限，提高修井机移运性能，实现“车机合一”设计理念，研制了XJ40-Z型自走轮式修井机。该机采用工程机械越野桥，4×4驱动形式行走系统，不仅适用于水泥、沥青路面，也适用于滩地、泥泞路面；采用整体车架装载方式，将作业系统整合在中车架上；在同一驾驶室内对行走、修井作业实现了气-液集中控制。经使用证明，该机具有越野性强、结构紧凑、操作方便、工作效率高等优点，应用前景广阔。