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针对无人机路径规划算法收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种改进的量子粒子群算法。该算法根据粒子与局部吸引点和可行解边界的距离动态的修正粒子更新位置,改善了算法的全局寻优能力和收敛性能。仿真实验表明所提出的改进QPSO算法比其他已有算法可以得到更高质量的航迹,并且其收敛性较好。
基于改进量子粒子群算法的无人机路径规划
【摘 要】
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针对无人机路径规划算法收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种改进的量子粒子群算法。该算法根据粒子与局部吸引点和可行解边界的距离动态的修正粒子更新位置,改善了算
【机 构】
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武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室,武汉理工大学能源与动力工程学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2016年1期
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