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钊对PID)参数整定过程的复尔性,基于MATLAB/SimulInk仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量.通过仿真实例验证了该方法的有效性.