智能手机终端RTK定位性能分析

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针对安卓手机开放原始全球卫星导航系统(GNSS)观测数据应用程序编程接口(API)后,智能手机实时动态(RTK)定位精度仍未确定的问题,该文提出了一种分析智能手机RTK定位精度的方法,选用已经开放原始GNSS观测数据的智能手机小米Mi 8作为研究对象,在观测条件良好的情况下,进行单基线RTK定位解算,并对其原始GNSS观测数据及动静两种状态下的定位结果进行深入分析。实验结果表明:相比于专业的测量型接收机,智能手机终端的原始GNSS观测数据质量不佳,周跳较多,不容易获取正确的固定解;尽管如此,其RTK
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