【摘 要】
：
将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行
【基金项目】
：
吉林省青年科研基金资助项目（20160520020JH）;吉林省“十三五”科学技术研究资助项目（2016第342号）~~
论文部分内容阅读
将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进遗传算法,进行对比研究与分析,制定路径长度与算法用时2个指标来评判算法的优劣。仿真结果表明,改进算法得到的路径长度缩短了70%,路径长度达到最优的用时减少了8%。
其他文献
中学生从 12岁到 19岁，是心理最丰富的年龄阶段，也是对人生充满幻想的时候，在这个阶段中，他将从不自觉变得一点一点地自觉地意识到人性的力量、人性的内容和做人的价值，所以中学教
温室白粉虱是蔬菜上发生危害最为严重的害虫之一,为克服单一使用黄板应用初期效果较差的缺点,开展了植物源诱芯和黄板联合使用防治温室白粉虱的试验。试验结果表明,植物源诱
近年来,随着我国建筑市场的愈发规范化发展,建筑市场的行业竞争日趋明朗化与激烈化,以致施工项目的利润空间也越来越有限。在新的发展形势下,如何加强施工企业的财务管理,做
针对某硫化铜镍矿石磁黄铁矿含量高、铜镍品位低、嵌布粒度细的实际,自主研发了适应该矿物浮选的高效选择性组合抑制剂及＂铜镍硫混浮-精矿分离硫＂新工艺。新药剂和新工艺闭路试
人类的语言活动涉及语言体系与语言使用两个层面。然而，多年来语言学的研究却一直局限于体系这一方面。1962年，牛津大学教授J．L．Austin首开先河，出版了How To Do Things With Word
鸡尾酒能让80后、90后感觉很潮，也能拉升股价，让股民赚上一笔。$$ 黑牛食品（002387.SZ）最新公告，该公司控股股东、实际控制人、董事长林秀浩拟以个人出资，向全体股东赠送6瓶装6
当前云南山地区域小城镇经济基础普遍薄弱,因此建立起有力的经济支撑是其发展的关键.本文分析了云南山地小城镇经济支撑模式选择所面临的经济、资源和区位条件等现实 背景,提
清罐是石化单位储运系统中一项经常性的工作,清罐基本分为人工和机械清罐两种。由于人工清罐对周边的环境污染非常严重,这非常不符合现代环保理念,同时存在人工清洗周期长、
【正】第一,强调劳动者自我保障、自我积累、效率优先、兼顾公平的社会保险体系构建思想,是智利、新加坡模式核心内容之一。在中国人逐渐打破平均主义,政府难以承担更多保障
河流地貌一直是地貌学界的主要研究对象之一,它记录着其所处时空环境下的气候变化、构造活动信息,以及河流对外界因子变化而引起系统内部不断调整的响应过程。河流阶地作为过