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以一种2平动自由度的新型高速并联机械手为对象,分析机构的静、动态特性,并针对机构z向刚度较差的情况,对机构的结构进行改进,为样机机械结构的详细设计提供了理论依据.
2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计
【摘 要】
：
以一种2平动自由度的新型高速并联机械手为对象,分析机构的静、动态特性,并针对机构z向刚度较差的情况,对机构的结构进行改进,为样机机械结构的详细设计提供了理论依据.
【机 构】
：
天津大学
【出 处】
：
中国制造业信息化
【发表日期】
：
2004年3期
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