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介绍了自回归时间序列分析法的建模预报原理,并给出了船舶纵摇运动预报应用实例.为检验船舶纵摇运动预报效果,还用船舶纵摇观测数据进行了仿真研究,将真实曲线与预测曲线比较,观察其拟合程度的好坏.实例分析表明,自回归预报算法简单且容易实现,预报精度约为4.6%左右.自回归时间序列分析法亦可用于船舶横摇、首摇等姿态的时间序列预报,该方法在工程中具有很大的实用价值.