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该文运用第1类拉格朗日方法,建立某自行火炮链式自动供弹机构的三维实体模型和多刚体动力学模型.模型考虑机构间的碰撞,动力参数中计及电机过渡过程的影响.借助于动力学分析软件Adams求解动力学方程,获得该机构在供弹动作过程中的动态响应和不同工况下该机构的运动规律和振动形态,对结果进行分析,得出的结论,可以为该机构的优化设计和维护打下基础.