论文部分内容阅读
经自然腔道内镜手术是指经由人体与外界自然相通之开口与管腔（如胃、结肠、阴道、膀胱等），将内镜器械置入体腔进行操作的手术类型，包括混合经自然腔道内镜手术（hybrid NOTES）和完全经自然腔道内镜手术（pure NOTES）两类。混合经自然腔道内镜手术是指经皮途径设立辅助工作通道，主要操作则在自然腔道工作通道中完成。目前常见的类型有经脐入路结合自然腔道内镜手术以及机器人辅助经自然腔道内镜手术（R NOTES）。而完全经自然腔道内镜手术则要求全部手术操作均严格在自然腔道工作通道中完成，不建立任何腹壁经皮辅