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根据变速器疲劳寿命试验台对油温控制系统的要求，设计了试验台的油温控制方案。针对系统存在的严重滞后性和非线性等特点，结合传统的PID控制器和模糊控制器设计了一套基于自适应模糊PID控制器的油温控制系统。根据温控系统的工作原理及工程经验，借助Matlab中的Simulink仿真平台，建立了3种控制方式的控制模型，并将自适应模糊PID控制与传统PID和模糊控制器进行仿真对比，最后进行了抗干扰性分析。仿真结果表明：采用自适应模糊PID控制的油温控制系统精度更高，稳定性更好，具有较好的鲁棒性和适应能力。