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D—S证据理论是一种不确定性推理方法，它最初由Dempster在1968年提出来，由Sharer在1976年推广，因此称为D—S证据理论。该理论能够处理由于知识的不准确引起的不确定性，而且能够处理由于不知道引起的不确定性，是对贝叶斯理论的扩展。本文对Murphy规则进行了改进，提出了一种新的证据加权平均的改进融合模型的方法解决失效问题，并验证了该方法的有效性。