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单片机在步行机中的应用
单片机在步行机中的应用
来源 :微型机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lys520168
【摘 要】
:
8031单片机控制步行机单腿直线运行的原理和方法. The Principle and Method of 8031 Single Chip Microcomputer Control Walking Machine Running in One Straight.
【作 者】
:
胡贞
邹华东
裘建新
【机 构】
:
长春光机学院,长春光机学院,长春职工大学 130051
【出 处】
:
微型机与应用
【发表日期】
:
1995年09期
【关键词】
:
机器人研究
程序存储器
中断服务程序
数据存储器
模块化结构
转动副
光电开关
控制模型
步进电机
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8031单片机控制步行机单腿直线运行的原理和方法. The Principle and Method of 8031 Single Chip Microcomputer Control Walking Machine Running in One Straight.
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