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曲柄滑块机构可以将直线运动转化成旋转运动,在机械工程中应用广泛.本文以循环球转向器的可靠性试验为例,建立系统模型,对系统中曲柄滑块机构的运动进行分析研空,并基于PID伺服控制,提出了恒扭矩加载的控制算法.
直线伺服恒扭矩加载控制算法的研究
【摘 要】
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曲柄滑块机构可以将直线运动转化成旋转运动,在机械工程中应用广泛.本文以循环球转向器的可靠性试验为例,建立系统模型,对系统中曲柄滑块机构的运动进行分析研空,并基于PID伺
【机 构】
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重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2018年8期
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