【摘 要】
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为了减少农药的使用量,设计了一种新型杂草智能识别系统,并在不同的环境下进行了大量试验.该系统主要由智能识别控制器、喷头总成于安装支架组成,通过摄像头实时采集田间图像
【机 构】
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土壤植物机器系统技术国家重点实验室
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为了减少农药的使用量,设计了一种新型杂草智能识别系统,并在不同的环境下进行了大量试验.该系统主要由智能识别控制器、喷头总成于安装支架组成,通过摄像头实时采集田间图像,采用基于颜色与位置特征的识别算法分析杂草分布情况,控制喷头快速开闭,实现精准对靶喷药.试验证明,该系统对不同环境均具有较好地适应性,能够快速、准确、可靠的定位杂草.在普通环境下系统识别准确率为97.0％；在强光照环境下系统识别准确率为92.5％；在阴影环境下系统识别准确率为89.2％,单帧图像平均耗时160 ms.该研究可为田间精确喷施除草装置的研发提供参考.
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