速度受限下四旋翼无人机姿态及轨迹跟踪控制方法研究
<正>劳动保障公共服务下沉是增强服务便捷性、提高服务效率和质量、提升公众满意度的重要途径。近年来,各地都将公共服务下沉作为强化公共服务能力的重要抓手,因此有必要对公
近年来的研究表明,大气颗粒物可对机体的心血管系统产生不良影响.本文对已有的流行病学和实验室研究结果进行综述,并对大气颗粒物作用机制进行了初步的分析。
关于上新世阶段青藏高原北部是否存在显著隆升事件这一问题目前依然存在较大的争议。本研究尝试利用沙尘气候模拟方法对上新世高原隆升的可能性做一评估。北太平洋风尘记录显
维修优化在现代工业,尤其是在核电站维修运行中一直发挥着重要作用,它用于提高设备的可靠性,降低维修运行费用。因此,维修优化多年来一直是维修管理领域最活跃的研究课题之一
低报价格走私犯罪是涉税类走私犯罪的一种,它属于伪报类通关走私,是较为常见、多发的一种走私犯罪案件,主要是指犯罪嫌疑人在货物通关进口的过程中,不按照真实成交价格报关,
20世纪90年代以来,患者安全问题受到世界各国普遍重视。为抓好中国医院协会《患者安全目标》落实,结合医院实际,构建了以患者安全为中心的医疗管理体系,包括构建患者安全的医
针对井筒及井简装备出现严重变形，甚至出现井壁破裂的严重问题，根据永煤集团公司陈四楼煤矿副井的实际条件，利用“套管式立井可伸缩罐道”专利技术，确定了井壁破裂的治理方案：伸缩
碳水化合物在许多健康饮食结构中占有重要的地位。例如,地中海和DASH饮食结构都富含谷物、水果和蔬菜等碳水化合物。但一些饮食方案中认为碳水化合物有害,并警告我们少食这些
设计一套矿用隔离开关联锁装置,其作用是在隔离开关闭合状态时无法将门板打开,防止高压触电危险的发生,保证不带电开盖,只有将隔离开关处于分开状态时才能开门,主要是针对维
要在当今教育教学信息化的时代，以现代多媒体与传统的教学媒体有机结合的信息技术辅助教学正步入课堂，构建起新型的教学模式。在小学数学教学中，多媒体技术的运用，正以其鲜明的教
阅读理解是英语教学的重要一环，也是英语教学中的难点。作为英语教师，如何改变教师教与学生学的策略，克服阅读理解中障碍，养成良好的阅读习惯，提升学生的阅读理解能力，应是广大英语
分析小儿输液室存在或潜在的风险,探讨小儿输液室的护理风险管理措施。强调应加强护士的培训,严格落实各项核心制度,制订风险防范预案,加强与病人沟通,认真履行告知义务,加强
通过对传统观念中的必然性思想的批判，特别是对传统逻辑必然性思想的批判，奎因提出了他自己关于逻辑必然性的理论。传统的观点认为必然性是命题的一种语义性质，也即必然模态词是
随着社会科技技术不断发展,互联网已成为人们生活中不可缺少的一部分。现阶段,互联网已逐渐融入教育体系中,并取得了一定教学成效。然而,受传统教育形式影响,现阶段英语语言
2013年10月11日下午，浙江省杭州市余杭区人民法院交通事故审判庭来了一群特殊的客人，在杭州参加纪念毛泽东同志批示“枫桥经验”50周年大会的领导及与会代表近三百人，在会议期间
报纸
现有雕刻机系统在复杂3D雕刻花纹的建模、二维图象或图形到3D模型的自动转换及3D实物的仿制等方面的功能大大受到限制，使得数字化雕刻在古典家具、石才、木材、建筑装饰材料等
摘 要：文章阐述了边防部队基建工程中内部审计的优势，分析基建项目跟踪审计存在的问题，提出要突出项目跟踪审计的重点、做好跟踪审计的关键内容和环节、提高审计人员素质、防范跟踪审计风险及创新跟踪审计模式等优化策略。 关键词：边防部队 基建工程 跟踪审计 中图分类号：F239 文献标识码：A 文章编号：1004-4914（2016）12-136-02 审计署将加强对政府投资项目的跟踪审计作为重中
本文利用模板法制备了纳米级中空碳球HCM、锰氧化物／中空碳球复合物Mn3O4/HCM和MnO/HCM.以及酚醛(PF)和多巴胺分别作为包覆层碳源制得的多级孔结构一氧化锰/碳复合物MnO/Co使用透射电镜(TEM)、扫描电镜(SEM)、红外光谱(FT-IR)、拉曼光谱、热失重分析(TGA)、X射线衍射谱分析(XRD)、BET测试等对HCM和锰氧化物/碳复合材料的微观形貌、化学组成、结晶特性、孔隙结构
摘要：教学是师生的双边活动，而有些教师只顾自己讲课，忽视了学生非智力因素的开发，没有做好调动学生“注意与兴趣”的工作，这是造成“课难教，师难当”的一个原因。如何在政治课上既引起学生的注意，又使他们感兴趣呢？我们进行了尝试与探索，收到良好效果。 关键词：政治课；教学；兴趣；培养 当前，职业院校政治课教师时常叹息“课难教，师难当”。究其原因，有来自社会的“读书无用”、“向钱看”等不良思想的影响
一、政府特许经营制度分析(一)政府特许经营的定义特许经营,可分为商业特许经营与政府特许经营。商业特许经营,是指拥有注册商标、企业标志、专利、专有技术等经营资源的企业
现代企业人力资源管理中,如何让员工珍惜工作机遇、敬畏工作岗位,使员工在建立与公司超越雇佣关系的归属感同时,能够持久保留工作的续航动力成为了当代公司的企业管理人力资源板块工作的重要内容。公司人力资源工作服务于公司战略目标,建立、调整基于企业价值导向,如何建立科学的价值分配制度并匹配合理的价值分配手段,已然成为公司、员工达成双赢目标的工作核心。本文选取ZH公司为研究对象,通过外部薪酬水平调研及公司内部
随着计算机和互联网技术的飞速发展，各种智能手机、平板电脑等移动终端技术和各种APP的升级，极大改变了传统的传播方式，催生了新的传播形态——“自媒体”①。网民无疑是自媒体时代的最大受益者，其能够在任何时间、任何地点、以任何方式，可以随时随地访问网络，通过现代数字科技与全球知识体系相连，获得资讯。在自媒体时代这个大背景下，探索中国曲艺主流意识形态话语权的建构，具有崭新的、富有开创性的理论意义与现实意义
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